Программирование микроконтроллеров в Пензе

  • Специалисты по программированию микроконтроллеров — большая биржа программистов.
  • Проверенные отзывы о программистах на Профи.ру.
  • Программирование микроконтроллеров в Пензе от 450 рублей/ч

Найдите частного фрилансера под вашу задачу и бюджет. Бесплатно.

Не надо искать и звонить

Вы кратко описываете задачу, а мы рассылаем её подходящим специалистам. Они будут присылать предложения.

Сколько стоит услуга

Вы можете сами указать, сколько готовы заплатить. Или подождать предложений специалистов.

Частные мастера

Вы сможете пообщаться, сравнить отзывы, опыт и выбрать того, кто понравится больше.

Настоящие отзывы

Это бесплатно

24 услуги программистов от 270 ₽

Программирование микроконтроллеров
от 410  за ч
PostgreSQL-разработчики
от 540  за ч
SQL-разработчики
от 540  за ч
Тестировщики
от 270  за ч
MySQL-разработчики
от 540  за ч
Создание сайтов
от 6100  за усл.
Услуги системных аналитиков
от 560  за ч
Обновление 1С
от 810  за ч
Программирование 1С
от 810  за ч
Redis-разработчики
от 720  за ч
Oracle-разработчики
от 540  за ч
Разработчики по MongoDB
от 650  за ч
Microsoft Access разработчики
от 540  за ч
SQLite-разработчики
от 540  за ч
Создание нейросетей
от 540  за ч
Услуги по Data Science
от 540  за ч
Программисты по NoSQL
от 700  за ч
1С-аналитика
от 1080  за ч
Разработка мобильных приложений
от 5380  за усл.
Гейм-дизайнеры
от 1080  за усл.
Верстка сайтов
от 1080  за усл.
Разработчики Microsoft SQL Server
от 540  за ч
Настройка 1С
от 810  за ч
Разработка мобильных игр
от 2690  за усл.

259 лучших программистов Пензы на Профи

Evgeniy оставил отзыв

Пять с плюсом

Я долго искал того человека, который сможет профессионально решить мою задачу и не мог найти, то просто не отвечали на мои сообщения, хотя сами отзывались на проект, то ломили большую стоимость, которая не стоит того. В итоге Александр принял мой заказ и в течении 2 дней все сделал. Я был в восторге от его работы, Александр действительно профессионал в своём деле. Правда изначальное тз в процессе чуть пришлось доработать, но Александр справился на отлично и с этим. Очень рекомендую его как настоящего профессионала и теперь всегда буду работать только с ним. Честным, отзывчивым и готовым помочь. Спасибо, было очень приятно работать ✊👍ещё

Выполненный заказ

Разработка на JavaScript, более месяца назад, Пенза.

Веб-разработка. Разработка с нуля. Язык программирования - JavaScript. Нужно сделать примерно следующее: Необходимо написать скрипт, который будет считывать время часового пояса После того как посетитель заходит на сайт, у него есть форма где он вводит имя, емаил и.выбирает время: 1 пункт( каждые 15 минут, 2 пункт (20:00 вечер этого дня), 3 пункт (11:00 утро следующего дня) после того как выбрал и нажал «отправить форму», данные отправляются в срм и переход на страницу, где запускается таймер, и после того как подошло нужное время, запускается видео Подробное тз после высланных предложений и примеров реализации.ещё

Павел оставил отзыв

Пять с плюсом

Алексей, и его команда высококлассные профессионалы и мастера своего дела. После согласования ТЗ и обсуждения проекта, все было выполнено на высшем уровне, мелкие корректировки вносились незамедлительно. Смело могу рекомендовать Алексея Колобова к сотрудничеству, а так же сам буду сотрудничать в дальнейшем!ещё

Выполненный заказ

Разработка веб-приложений, более месяца назад, Пенза.

Разработка с нуля. Устройства для масштабирования: не требуется. Web-сервис для взаимодействия с локальным приложением (управляющее приложения банковского терминала) в среде Windows. Задача: прием json заданий от СРМ на фреймворке Laravel (работающей в той же локальной сети) и отправка команд для банковского терминала Ingenico (оплата/отмена/возврат/сверка итогов) локально подключенного к компьютеру под управлением ОС Windows. Архитектуру приложения необходимо обсудить и дополнить.ещё

Надежда оставила отзыв

Максим благодарю за выполненную работу. Работает сознанием дело, дает дельные советы, но самое главное находит общий язык и опускается до уровня обывателя в технических вопросах, поверьте это очень важно когда ты "чайник" в IT сфере. Всегда на связи, для удаленки огромный плюс, работы выполнил в срок и в полном объеме.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Разделение складов. Доработка существующего продукта. Добрый день, хотим на свой сайт привнести изменение. Нужно изменить видимость складов для клиентов В2В и ЧЛ. сайт на 1С битрикс, имеется синхронизация с базой 1С Шаблон: Аспро оптимус.ещё

Даниил оставил отзыв

Пять с плюсом

доьрый день) не могу не оставить отзыв т.к Андрей проделал работу болше работу чем предполагалась, и выполнил на ура, сделат то что то, на что кидали откал на выполненя другие пррграмисты, и такде от еще после того как ьыла выпонена работа также отвечал на вопросы, за что еще отдельное спасибо) рекомендую всем кота он ответит на запрос, т.к он сразу чказал что он сделает и что не относится, к програмиррванию но также проконсультировал, что лучше сделать, а точнее к кому обратится )ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Веб-разработка. Доработка существующего продукта, wordpress (с ссылкой прайс листа). Язык программирования: по рекомендации специалиста. Нужно чтобы автоматически подгружались в сылку прайс листа параметры (в моём случае это цвет и объем памяти).ещё

Марина оставила отзыв

Единственный специалист, который со знанием дела подошел к поставленной задаче и выполнил ее, задание всех ставило в тупик, многие пытались взяться и не могли реализовать, а он смог, с некоторыми для меня нюансами, но выполнил, за что ему огромное спасибо. Однозначно рекомендую, потому что человек обладает знаниями, опытом и мышлением и умеет интегрировать это в неординарные задания. РЕКОМЕНДУЮ!!! И спасибо огромное!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Написание скриптов и экшенов. Разработка с нуля, доработка существующего продукта. Необходимо написать скрипт для фотошопа по автоматической приклейке текста к стеку (набору слоев) с последующим написанием экшена.ещё

Армен оставил отзыв

Пять с плюсом

Действительно профессионал! Я немного переживал т.к. у исполнителя небыло отзывов - но как оказалось напрасно. Очень грамотно подошёл к задаче . Уточнил все нюансы и порекомендовал лучшее решение о котором я даже не подозревал. Работа выполнена на 5 с большим плюсом . Сергей я очень благодарен Вам . Огромное Спасибо! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Веб-разработка. Разработка с нуля. Нужна помощь в написании программы или скрипта. Нет разници она будет как отдельная программа для винды или установлена на хостинге . (чем проще тем лучше) Суть программы : 1) Она должна в поисковиках яндекс и гугл например по слову "помидор" найти всё что выдали поисковики и выгрузить в exel следующее 1.1) Это слово, адрес страницы, контакты с сайта (если сложно контакты то не обязательно) 2) Нужна возможность указать домены на которых не нужно производить поиск и выгрузку . 3) Нужно что бы эта процедура производилась автоматически раз в сутки и возможность запустить принудительно. 4) Нужно что бы при обнаружении новых страниц по данному запросу формировался новый ексель фаил без учета уже найденых или обновлялся старый с добавлением новых найденых страниц. Пункт 4 можно обсудить. Предлагайте стоимость и сроки. Цену предлагайте. И уточните сколько времени нужно на выполнение. Возможно будут доработк за доп оплату .ещё

Юлия оставила отзыв

Пять с плюсом

Захар - отличный специалист, внимательный и доброжелательный) Выполнил задание в сжатые сроки, все дедлайны выполнения были соблюдены. Оперативно внес дополнительные правки. Всё было выполнено согласно ТЗ, именно так как нужно. Быстро и понятно отвечал на все вопросы. Очень комфортно работать с такими специалистами, приятный и вежливый! Рекомендую к сотрудничеству, очень ответственный подход к работе!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Веб-разработка. Доработка существующего продукта. Добрый день! Нужны правки по сайту на MODX. Подробное ТЗ прикреплено (срочная задача) Стоимость работы обсуждаема. Далее нужен специалист на постоянное сотрудничество, на работу по задачам, не ежедневную, а чтобы просто к нему можно было постоянно обращаться и он выполнял задачи. Оплата официальная от юр лица. На все остальные вопросы готова ответить. Нужен специалист очень оперативно, в самое ближайшее время.ещё

Рафиг оставил отзыв

Пять с плюсом

Отличный программист! Оперативно все выполнил в день заявки.Однозначно рекомендую и сам впредь буду обращаться.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Перенести базу номеров в Айклауд из формата VCF. Перенести в Айклауд базу номеров из формата VCF. Перенести базу номеров (2200)из файла VCF на Айклауд айфона 7 Плюсь. Пожелания и особенности: Перенести базу номеров (2200)из файла VCF на Айклауд айфона 7 Плюсь.ещё

Равиль Русланович Рахматуллин оставил отзыв

Пять с плюсом

Выполнил всю работу на 5+. Выполнил в нужный срок и всегда был на связи. Приятный в общении человек и хороший программист!!!!!!!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Разработка приложений для ПК. Разработка с нуля, доработка существующего продукта. Необходимо разработать WPF приложение с базой данных. База данных уже готова. Есть нерабочий вариант программы - можно доделать его. Необходимо реализовать 8 функций: 1. авторизация/регистрация пользователя; 2. добавление, удаление, изменение данных в базе данных; 3. просмотр истории операций; 4. поиск и фильтрация данных; 5. персонализация визуального оформления (цветовые темы); 6. оформление заказа; 7. анализ объемов продаж по месяцам (товарам); 8. организация обратной связи (отзывы). По срокам: 20 июня +- 19:00 МСК демо версия с некоторыми функциями должна быть готова 21 июня в то же время программа должна быть готова полностью Цена договорная.ещё

Наталья оставила отзыв

Пять с плюсом

Эдуард профессионал своего дела!!. Из всех других программистов Единственный который решил нашу проблему! Будем и дальше работать только с ним. Мы очень довольны.ещё

Выполненный заказ

Программисты, тестировщики, более месяца назад, Пенза.

Не корректно работает корзина . Доработать, усовершенствовать существующий продукт, Тестирование. Язык программирования - По рекомендации специалиста. Корзина работает через раз.... При оформлении заказа :фио, адрес когда нажимаем кнопку "оформить заказ" - сбрасывает заказ.ещё

Ольга оставила отзыв

Пять с плюсом

Илья сделал всё как договаривались, даже больше чем изначально заказывала! Главное распознали капчу, всё удобно с оповещением в телеграм. Рекомендую как программиста на python.Илья, вам удачи! И спасибо за работу)ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Программирование на python или другой, если вы сможете сделать). Разработка с нуля. Нужно вводить данные на сайте из таблицы xsl, распознать код на сайте и выполнить действие, далек при переходе на новую страницу выбрать дату и время и выполнить действие. Потом всё сначала. Договорная цена, в зависимости от сроков и итоговой программы.ещё
Аватар пользователя

специалист

Олег Смаранди

4,8312 отзывов

Георгий оставил отзыв

Пять с плюсом

Этот специалист смог творчески подойти к задаче за которую не решались браться программисты высокого ранга с кучей отзывов и оценок. Он смог максимально грамотно сделать практически невозможное. А главное побив все сроки и выполнить задачу за один день.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Программирование ботов. Разработка с нуля. Язык программирования - По рекомендации специалиста. Есть выгруженные логины с Инстаграмм страницы. Нужен бот который будет подписываться только на этот списокещё

Сергей оставил отзыв

Пять с плюсом

Приятно работать. Все сделано по тз, выявленные недочеты исправлены оперативно. Многие программисты не сталкивались с промышленным протоколами. Александр в теме, ничего не пришлось разжевывать. Делали утилиту для синхронизации времени по мэк-101. Все работает отлично. Рекомендую. Спасибо!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Пенза.

Разработка приложений для ПК. Разработка с нуля. Брать время компьютера и синхронизировать контроллер по протоколу МЭК-101 (команда 103). Мэк-101 работает на интерфейсе rs485. Должен быть выбор синхронизации как по сом-порту, так и через шлюз ip:port. Программа должна работать в виде службы. Возможность синхронизации нескольких устройств. Возможность сторожевого таймера или тому подобного (перезапуск службы при подвисании, или). Желательно на всех версиях винды десктоп и северные начиная с 2000 или хотя бы с хр. Настройки программы достаточно вынести в конфиг файл. Настройки: параметры связи, выбор порта синхры (ком или шлюз), параметры синхронизации.ещё

Дмитрий оставил отзыв

Очень оперативноещё

Выполненный заказ

Перевод английского, перевод документов, более месяца назад, Пенза.

Перевести с: русского. На: английский. Перевести: Банковская выписка. Объём перевода: 60000 знаков.ещё

Иван оставил отзыв

Списались, обговорили, что я хочу. В течение часа получил макет, при чем макет прям такой, чего и ждал. Всё классно, цена мне не подошла, но работа крутая. Всё как договаривалисьещё

Выполненный заказ

Разработка логотипа, более месяца назад, Пенза.

Разработка логотипа. Есть идея, некоторые нароботки( из интернета фото) нужно сделать векторную картинку. Продукт: Бренд. Задумка такова: мужчина с бородой, как на первой картинке, но ещё добавить, за спину лопату и грабли. Нужен брутальный садовник. А вот стиль нужен как на второй картинке. Ещё нужно две рыбы внизу, как на картинке 3, только не венки из лавровых листов, а две рыбы. Рыба должна быть с усами - прототип сома. Но очень важно чтобы стиль был как на картинке 2. И тоже очень важно, чтобы картинка была без авторских прав, чтобы только у меня на неё были авторские права. Мужчина должен быть в солнечных очках и ещё нужна надпись у Дяди Вити.ещё

Анна оставила отзыв

Пять с плюсом

Светлана, все сделала быстро и красиво. Без кучи лишних вопросов, за один день и работа готова!!! Спасибо огромное 💟✅ещё

Выполненный заказ

Дизайн листовок, дизайн плакатов, дизайн афиш, более месяца назад, Пенза.

Дизайн полиграфии. Листовка, плакат, афиша. Печать не нужна. Необходимо сделать дизайн для печати. Постер и для листовок. Примеры.ещё

Григорий оставил отзыв

Иван доброжелателен и оперативен! Установил операционную систему и необходимые программы на компьютерах в офисе нашей организации. Проконсультировал по всем вопросам сотрудников! Будем обращаться еще при покупке компьютеров.ещё

Выполненный заказ

Установка и настройка Linux, более месяца назад, Ленинский.

Версия: Ubuntu. Установить: Ubuntu. Настроить операционную систему. Количество компьютеров: 5 шт. Установить на пять компьютеров linux Ubuntu, коробочная версия с лицензионным соглашением (договор присоединения) у нас есть.ещё

Марина оставила отзыв

Комфортно в общении, оперативно, задание выполнено в срок. Понравилось, что Инна всегда на связи по внесению правок. Буду Рада сотрудничать и в дальнейшем.ещё

Выполненный заказ

3D-моделирование, более месяца назад, Пенза.

Разработать 3D-модель: интерьера. Основа для моделирования: набросок, эскиз. Количество моделей: 1 шт. Размеры модели: Ppt. Отрисовать по тз фотозону.ещё

Прямо сейчас ищут

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужно запрограммировать LED-ленту (12 кусков, общая длина около 25 метров), на определенную последовательно изменения цвета. В каждом из кусков каждый диод меняет свое свечение согласно написанному алгоритму (вероятно, на Arduino). Нужно 2 одинаковых комплекта. Город без разницы - можно сделать все удаленно и отправить готовое оборудование. На всякий случай поясню скрины - там зеркальная комнатаещё

Стоимость

8000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Подключить микроконтроллер в stm32cubemx, согласна схеме и написать код к нему. Под подключением подразумевается: включение портов i2c, usart, написание кода для их инициализации и считывания/передачи информации каждые 5 минутещё

Стоимость

4400 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: К примеру: ардуинка считывает голос переводит аналог в цифру и посредством тональных сигналов передает на радиостанцию и передает эти тона на другую радиостанцию и происходит обратная функцияещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ATMEGA168-20PU. Функции и задача устройства: прошивка микропроцесора - алгоритм работы устройства печатиещё

Стоимость

440 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Moeller. Функции и задача устройства: Проверка работоспособностиещё

Стоимость

1000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: подключение tm1637ещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: программирование контроллеров delta dvp 16 es 2. Функции и задача устройства: не видит сенсорыещё

Стоимость

1000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Microchip PIC 18x. Функции и задача устройства: прошить PIC18F25K80 новой прошивкой (прошивка есть)ещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 18x, AVR ATtiny, ST elecrtonics STM8x, AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Программирование, клонирование чип ключа для авто через ОBDII. Есть ключ оригинал, есть дубликат, комп, HEX-V2 с программами и желаниеещё

Стоимость

1200 

Задачи, которые доверили Профи.ру

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Электронная свеча, необходимо добавить функцию измерение яркости свечения от датчика освещенности. Проект был взят [Ссылка скрыта] МК Atmega328p Датчик освещенности TEMT6000X01 Подключен ко входу PC1ещё

Стоимость

600 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega, AVR ATtiny, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Сделать сеть микроконтроллеров с адресацией по протоколу rs485 для управления нагрузкой с контролем токаещё

Стоимость

40000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATtiny. Функции и задача устройства: Один микроконтроллер работает в режиме передатчика и передаёт последовательно 16 команд в 1 сек по протоколу USART, принимающих микроконтроллеров 16 шт., каждый их них воспринимает свою команду и выполняет включение и выключение 4 портов с задержкой в 1 сек. Команды передаются циклично без прерыванияещё

Стоимость

20000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно иметь знания в архитектуре МК AVR, конкретно atmega328p, на уровне работы с регистрами и ассемблером. Сама задача не очень сложная нужно из двух готовых загрузчиков собрать один. Это загрузчик optiboot из репозитория [Ссылка скрыта] и CAN загрузчик, алгоритм которого описан здесь: [Ссылка скрыта] а репозитории с ним вот: [Ссылка скрыта] и [Ссылка скрыта] . Т.е. нужно получить загрузчик который может прошивать как по UART (optiboot) через Arduino IDEA, так и по CAN протоколу через модули MCP-2515. Загрузчик должен сам определять какой способ прошивки используется (условно откуда раньше появилось сообщение из UART или SPI (CAN - MCP-2515)). При переходе к прошивке по CAN, видимо лучше устанавливать watchDog на максимальный период или вообще отключать (он активно используется в optiboot-е). Ещё в загрузчике по CAN нужна возможность поменять используемые идентификаторы без особых сложностей (например задавать их через #define). Код загрузчика должен быть подробно документирован (комментарии в коде), особенно ассемблерная часть. Скорее всего придётся дорабатывать и makefile для сборки такого загрузчика. Очевидно, что полученный после make, hex файл должен записываться в arduino. Ясно, что fuse-биты скорее всего придётся менять, увеличивая boot секцию. Также нужен код который будет эмулировать перезагрузку через EXTRF, т.к. загрузчик должен начинать прошивку только по таким событиям, а по CAN, насколько мне известно, вызвать перезагрузку возможности нет. Т.е. нужно сбрасывать настройки пинов, вектора прерываний и т.п. (делать то что происходит при перезагрузке по пину reset), устанавливать регистр MCUSR в нужное значение и начинать выполнение программы загрузчика (условно прыгать к его коду)ещё

Стоимость

20000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Нужно написать программу для контроллера на STM32F407VET6, или Arduino DUE на базе процессора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 для управления драйверами IGBT ключей индукционного водонагревателя работающих на частотах 30-36 кГц, с фазовым сдвигом ШИМ выходов. На входе 6 аналоговых сигналов. Два от термисторов NTC. Один термистор контроля температуры воды равный 2,75в=15 грд. воды= 161700Ом, 0,80в=80 грд. воды . Второй термистор контроля температуры силового транзистора, с теми же характеристиками. И три потенциометра, один для регулировки температуры где 2,73в с переменника=15 грд.воды, 0,8в с переменника=80 грд воды, 2-й управлением скважностью ШИМ., где 2,73в =10% заполнения, 0,8 в =99% заполнения ШИМ, 3-й подстройки частоты выхода ШИМ, где 2,73в с переменника =30 кГц, 0,9в=36 кГц , Средняя устоявшееся частота=33кГц 6.Аналоговый ввод контроля тока : 0,8в=15А , 2,75в 100А, При превышении чем 100А (2,75в , снижение до 50% заполнение ШИМ , затем восстан. ШИМ до пред.знач. по1%, за 1 сек . Выход: Запуск по кнопке без фиксации, кнопка стянута к массе. О запуске и нормальной работе, сигнализирует Led. Еще один Led "авария" при достижении температуры IGBT 80грд, соотв. вывод на Led.При достижении 80 грд. на силовом транзисторе М.К.выключает всю работу. 7-мь вывоов ШИМ. 1-й = 0-грд. фазы, 2-й вывод=90 грд. фазы, 3-й =180 грд фазы, 4-й вывод=270 грд фазы. 5-й вывод 0 грд. 6-й вывод 180 грд. 7-й вывод управления вентилятором охлаждения платы. Включается (высокий выход) при температуре с датчика контроля тепрературы транзистора 50 грд. на 50% ШИМ, с дальнейшим увеличением ШИМ до 99% при температуре 76грд транзистора, вентилятор управляется через каскад: полевой транзистор.Частота ЩИМ вывода7=1000гц. Выводы 1-6 подключены к трем драйверам через полевые транзисторы. . Тел. [Телефон скрыт]. Связь по тел, или на почту [Email скрыт] С уважением Владимирещё

Стоимость

15000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Доброго времени суток! Нужно помощь с программирование на базе микроконтроллера AVR. Нужно написать программу на языке C; на АЦП PC0, PC1, PC2, PC3 микроконтроллера ATMEGA328P значения напряжения с двух датчиков Холла. Они считают частоту вращения колес инкрементального энкодера. PC0 - напряжение, обозначающее частоту вращения первого колеса, PC1 - напряжение, обозначающее направление вращения первого колеса. С каналами PC2, PC3 аналогичная ситуация, только для второго колеса. Если напряжение, отвечающее за направление вращения, больше напряжения, отвечающего за частоту, то это означает, вращение происходит в другую сторону. Опорное напряжение 2,5 Вольт. Максимальная частота 5 оборотов в секунду, минимальная - 0,1 оборот в секунду. PD0, PD1 реализуют передачу и прием данных по интерфейсу USART. Все полученные данные передаются на ПК. Если с ПК ввести команду 0х10 то все обработанные данные на компьютер. Также для проверки программы используется контрольная сумма с поразрядной инверсией (также при команде 0х10 выполняется проверка). Необходимо передавать данные о линейной скорости каждого колеса. Если они крутятся в другую сторону (т.е. на PC1, PC3 напряжения больше, чем на PC0, PC2), выставляется перед значением скорости знак минус. Преобразования выполняются в режиме Free Running mode. Данные нужно обрабатывать с частотой 1 кГц и передавать сразу по USART. Подсчет скорости по формуле 2*pi*d*frequency, где d - это диаметр колес (равен 0,25). frequency - частота преобразований, от 0,1 до 5. Диапазон входных напряжений на АЦП от 1 до 2,5 В. Необходимо ввести такую зависимость, где частота 0,1 - это 1 В, а частота 5 - 2,5 В. Есть программа, которую необходимо править. #include <avr/io.h> // Заголовочный файл подключает определения ввода-вывода для устройства, используемого в проекте #include <util/delay.h> // Для доступа к функциям цикла задежки #include <avr/interrupt.h> // Библиотека для работы с прерываниями #define F_CPU 11059200UL // Тактовая частота микроконтроллера #define POLYNOMIAL 0x9B // полином для CRC8 #define RX_NUM 4 // количество принимаемых байтов #define TX_NUM 4 // количество передаваемых байтов #define BUFMASKRX (RX_NUM-1) //Маски для обработки индексов кольцевых буферов #define BUFMASKTX (TX_NUM-1) // Глобальные переменные volatile uint16_t adc_values[4]; // массив для хранения значений АЦП volatile uint32_t frequency[4]; // массив для хранения частоты в Гц void ADC_INIT() { ADCSRA |= (1 << ADEN); // Разрешение работы АЦП ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Устанавливаем делитель 128 (частота преобразования = 86,4 кГц) ADCSRA |= (1 << ADATE); // Устанавливаем режим автоматического скачка по каналам ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешение прерывания для АЦП DDRC = &= ~(1 << 0) | ~(1 << 1) | ~(1 << 2) | ~(1 << 3); // PC0, PC1, PC2, PC3 на вход PORTC |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3); // Включение подтягивающих резисторов для входов PC0, PC1, PC2, PC3 } void USART_INIT(unsigned int UBRR) { UBRR0H = (unsigned char) (UBRR >> 8); // Устанавливаем скорость передачи 57600 бод UBRR0L = (unsigned char) UBRR; UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Включаем передатчик и приемник UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Разрешаем прерывание при приеме UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) | (1 << UMSEL00); // Устанавливаем формат кадра: 8 бит данных, 1 стоп-бит DDRD |= (1 << 1); // Tx на выход DDRD &= ~(1 << 0); // Rx на вход UBRR0H = 0; UBRR0L = 11; } void USART_Transmit(uint32_t frequency) { // Передача, основанная на опросе флага регистра UDRE while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ждем окончания предыдущей передачи UDR0 = frequency; // Передаем данные } unsigned char USART_Receive(void) { // Прием, основанный на опросе флага завершения приема RXC while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // Ждем окончания предыдущего приема return UDR0; // Возвращаем принятые данные } ISR(ADC_vect) { ADMUX &= ~(1 << MUX3) | ~(1 << MUX2) | ~(1 << MUX1) | ~(1 << MUX0); // Выбираем каналы АЦП для опроса (PC0, PC1, PC2, PC3) ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начало преобразования АЦП uint8_t adc = ADCL; static uint8_t channel = 0; adc_values[channel] = adc; // Сохранить значение АЦП static char frequency[channel] = adc_values[channel] * 0.3; // Умножение напряжения на константу для получения частоты вращения колеса channel++; // Переключить на следующий канал if (channel > 3) { channel = 0; } } ISR(USART0_RX_vect) { // Буфер приема и его индексы: char bufRx[RX_NUM]; // буфер приема unsigned char rxIn, rxOut; char bufTx[TX_NUM]; // буфер передачи unsigned char txIn, txOut; bufRX[rxIn++] = UDR0; // Обработчик прерывания приема USART rxIn &= BUFMASKRX; } static void handlerTXUSART (void) // Обработка передачи USART { if((txIn != txOut) && (UCSR0A & (1 << UDRE0))) { UDR0 = bufTX[txOut++]; txOut &= BUFMASKTX; } } uint8_t calculateCRC8(uint8_t* data, uint8_t length) { uint8_t crc = 0xFF; // начальное значение CRC8 uint8_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; // XOR с байтом данных for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; // сдвиг и XOR с полиномом else crc <<= 1; // просто сдвиг влево } } return ~crc; // поразрядная инверсия } int main(void) { ADC_INIT(); USART_INIT(); sei(); // глобально разрешить прерывания uint8_t command = 0x10; while(1){ USART_Transmit(frequency[0]); USART_Transmit(frequency[1]); USART_Transmit(frequency[2]); USART_Transmit(frequency[3]); uint8_t data[] = UDR0; uint8_t crc = calculateCRC8(&command, 1); crc = calculateCRC8(data, sizeof(data)); USART_Transmit(crc); handlerTXUSART(); } return 0; }ещё

Стоимость

500 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание программы и устройства дальномер с угломером под определенные задачиещё

Стоимость

5000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: нужно в proteus на основе микроконтроллера сделать схему, которая будет функционировать как устройство представленное в задачеещё

Стоимость

5000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна помощь, разъяснение, какая электроника нужна для ночника, от начала и до конца как собрать и при необходимости запрограммировать. Нужно собрать ночник с использованием 2-х канальной LED полосы. С отсеком для батареек ААА, с выключателем, с возможностью питания от micro-usb. С пультом для переключения цвета (самый дешевый китайский) и без пультаещё

Стоимость

1000 

Вы часто спрашиваете

Услуги по программированию микроконтроллеров на заказ: какие цены в Пензе?

Цены начинаются от 450 рублей. В среднем 1080 рублей, а максимальные цены на уровне 2690 рублей. Но вы можете назвать свою цену, а специалисты, которые откликнутся на вашу заявку - свою.

Как найти специалиста по программированию микроконтроллеров в Пензе?

Сейчас на Профи.ру готовы помочь 259 специалистов. Просто оставьте заявку на услугу "программирование микроконтроллеров".

Где найти достоверные отзывы на услуги специалиста по программированию микроконтроллеров?

Услуга "программирование микроконтроллеров" в Пензе редкая и у нас пока нет отзывов о ней. Но вы можете выбрать специалиста по отзывам на другие его работы.

Специалисты по программированию микроконтроллеров - как выбрать в Пензе?

Изучите понравившиеся анкеты и прочитайте отзывы предыдущих клиентов — они помогают понять, подходит ли вам специалист по профессиональным и личным качествам. Также вы можете обсудить детали с откликнувшимися специалистами, если заполните заявку.